Frisch, Fromm, Fröhlich, Frei unter diesem Motto fanden sich 1882 einige Kirchberger Bürger zusammen und gründeten den Turnverein Kirchberg. Heute zählt der TV Kirchberg rund 450 aktive Mitglieder die sich auf die folgenden Riegen verteilen:

-Eltern-Kind-Turnen (ELKI)
-Faustball Aktivriege
-Faustball Jugendriege
-Frauenriege
-Geräteturnen Aktivriege
-Geräteturnen Jugendriege
-Gymnastik Aktivriege
-Jugendriege gemischt
-Kinderturnen (KITU)
-Mädchenriege
-Männerriege + Männerriege Senioren
-Polysport Aktive
-Vereinsgeräteturnen Jugend